Nuestro brazo robótico

El brazo robótico que nosotros hemos construido ha sido un brazo robótico metálico con 6 grados de libertad.

Este tipo de brazos robóticos están muy extendidos en el mundo industrial. De hecho, podemos encontrar brazos robóticos con un comportamiento similar en cadenas de montaje, medicina, servicios de entretenimiento, uso militar, etc. Aunque lógicamente son brazos de mucho mayor tamaño, su uso nos va a ayudar a comprender su funcionamiento y programación, y a que nuestros alumnos se den cuenta de que estas tecnologías no son algo sólo al alcance de ingenieros e informáticos.

Este brazo robótico está controlado por 6 servomotores de altas prestaciones MG996R, lo que permite que el brazo se pueda mover con 6 grados de libertad, de una manera precisa y fácilmente controlable. Para este control hemos utilizado una placa Arduino UNO, una placa Arduino Sensor Shield, una fuente de alimentación y los citados servomotores.

La placa Arduino Sensor Shield es la siguiente:

Las características de la placa son las siguientes:

  • Voltaje: 4.8 - 7.2 V.
  • Intensidad: 2-3 A.
  • Ángulo de rotación de los servomotores: 270º
  • Peso: 1 kg.
  • Altura: 43 cm.

Aquí podemos ver un vídeo del proceso de montaje.

Y aquí el momento del reportaje que el programa "Educ@2" de Canal Extremadura realizó en nuestro centro donde sale el brazo robótico funcionando.