Montaje de los variadores

Una vez que hemos montado los motores, lo siguiente que tenemos que hacer es colocar los variadores, ESC, en los brazos del drone y colocar la otra base donde éstos van soldados. Una vez colocada la placa y los variadores, conectamos los variadores a los motores con sus conectores. En principio conectaremos cada conector con el de su color, aunque luego tendremos que cambiar algunos si los motores no giran en la posición deseada. Para cambiar el sentido de giro solo hay que cambiar un cable por otro, es indiferente cuales de los 3 se cambien.

Hay dos métodos para conectar los controladores de velocidad electrónicos (ESCs) a la placa, o bien directamente o bien usando una placa de distribución. En nuestro caso hemos utilizado una placa de distribución (PDB)

 

También existen varias configuraciones que podemos usar en nuestro drone. En nuestro caso la configuración del F450 es una configuración en X. 

configuración de los motores

Sería el segundo de los esquemas que se muestran en la imagen superior.