Instalación de la electrónica

La electrónica elegida ha sido la APM 2.6. por estar basada en Arduino y ser totalmente configurable.

Lo primero que tenemos que hacer es buscar la flecha que se encuentra grabada en la placa que indica la dirección de vuelo de nuestro drone. Nosotros hemos decidido que la parte con los brazos rojos sea la parte delantera, ya que se verá mejor cuando esté en el aire.

La electrónica es buena que esté colocada cerca del centro de gravedad de nuestro drone. En un principio la teníamos situada en el centro, pero la cambiamos a la parte superior para evitar tener que poner la batería en la parte superior con el consiguiente desplazamiento del centro de gravedad.