Instalación del GPS

El último componente que hemos tenido que instalar ha sido el GPS. El GPS nos va a permitir el vuelo autónomo de nuestro drone, el control de altura y posición para vuelos estáticos, o el aterrizaje de emergencia y la vuelta a casa en caso de que el drone tenga algún fallo o se quede sin batería.

Lo primero que hemos tenido que hacer es conectarlo. Para ello sólo es necesario conectar el gps a nuestra placa APM.

Una vez conectado tenemos que determinar cuál es la posición en la que está orientado y configurarlo en el Mission Planner.

Ahora nuestro módulo GPS debería estar configurado y operativo.

"Sólo nos queda configurar el dron para que el vuelo sea lo más suave y estable". Aquí podemos ver un vídeo del proceso de montaje.