Plataforma para silla de ruedas

Los alumnos del IES Vegas Bajas que participan en “Edu Makers” están realizando un proyecto en colaboración con ASPACE.

Todo comenzó en febrero, cuando nos pusimos en contacto con la asociación para ofrecerles motorizar una silla de ruedas que no tuviese motores eléctricos. La idea surgió al comprobar los elevados precios de las sillas de ruedas eléctricas, en torno a los 1700 €, y la posibilidad de motorizar una silla convencional por unos 300 €.

Tras varios mensajes de email, ASPACE se puso en contacto con nosotros para ir perfilando la idea y, el 10 de marzo, realizamos una videoconferencia con el equipo responsable de las TICs de ASPACE.

En esta reunión se acordó que nuestra colaboración consistiría en el desarrollo de una plataforma en la que subir las sillas de ruedas tradicionales. Los objetivos de esta plataforma serían los siguientes:

  • comprobar que la persona puede manejar una silla de ruedas eléctrica,
  • facilitar el traslado de las personas en silla de ruedas por los cuidadores,
  • permitir el desplazamiento autónomo de la plataforma siguiendo líneas de colores en el suelo. Por ejemplo, la línea roja podría conducir al comedor, la azul a los talleres, etc.

Después de esta reunión nos desplazamos a las instalaciones de ASPACEBA, en Badajoz para, comprobar las características y necesidades de los paralíticos cerebrales, y dar una solución que se ajustase al máximo a las mismas.

 Allí vimos la forma de trabajar en la asociación, sus recursos y necesidades. De estas necesidades hemos sacado ideas para próximas colaboraciones.

Después de esta visita nos pusimos a trabajar en el diseño que mejor se adaptase a lo que deseábamos hacer. Para ello creamos un documento de Google Drive donde cada uno podía poner las ideas que tuviese. De este documento surgieron los primeros prototipos.

Nuestra primera versión.

Después pensamos en la opción de colocar los motores en una posición central y usar una transmisión.

Pero hablando con ASPACE, nos comentaron que para ellos es más cómodo subir la silla por la parte de atrás de la plataforma, empujando la silla hacia delante, con lo que nos vimos obligados a cambiar el diseño.

 

Después de unos cuantos diseños e ideas llegamos a este último, que parece que va a ser el definitivo.

Una vez que teníamos el diseño, hemos pasado a la adquisición del material y al montaje del mismo.

El material que hemos necesitado ha sido:

  • Una placa UDOO Neo (Pueden ver el proyecto en esta web. Les hemos pedido usar su placa porque combina Arduino y Rapsberry en una sola placa).
  • Un motor driver Sabertooth 2x25 V2
  • Dos motores de silla de ruedas.
  • Tres botones.
  • Sensores de proximidad.
  • Sensores infrarrojos para la lectura de las líneas del suelo.

Las primeras pruebas que hemos realizado han sido con dos motores de pequeño tamaño, en concreto, dos "TSINY Small DC Worm Gear Reducer Motor 12V 80 RPM for Wheelchair" adquiridos en Amazon.

Estas pruebas nos demostraron que estos motores eran muy pequeños para mover un peso de unos 100 kg. aproximadamente.

Por esta razón le pedimos a ASPACE si podían conseguir motores de sillas de ruedas que ya no se usasen. Ellos contactaron con varios centros asociados y tiendas de ortopedia, y, finalmente, los localizaron en Ortofarma (Ortopedia localizada en Badajoz)

La silla de ruedas encajaba perfectamente con nuestras necesidades y Ortofarma la donó para que los alumnos del IES Vegas Bajas pudieran desarrollar su proyecto. Desde aquí queremos aprovechar para agradecer su gesto.

Aquí podemos ver un vídeo de las pruebas realizadas con ambos tipos de motores.

Una vez que  hemos solucionado el problema de los motores, hemos pasado a la plataforma y las ruedas. En cuanto a la plataforma, lo hemos solucionado construyendo una estructura formada por un tablero de madera reforzado por un perfil de estanterías.

En cuanto a las ruedas para la plataforma, nos hemos encontrado con el hecho de que las ruedas de silla de ruedas eléctrica son muy caras, más de 70€ por rueda. Por este motivo hemos utilizado ruedas de carretilla pero, para poder usarlas, hemos tenido que construir una rueda a partir de dos. Nos hemos obligado a realizar esto porque las ruedas cuentan con un lado que tiene un rodamiento que sobresale y nos impide el correcto montaje.

Aquí podemos ver una fotografía de ambos lados de la rueda.

ruedas de carretilla

Y aquí un vídeo del proceso de montaje de las ruedas por parte de los alumnos.

En la actualidad, el proceso se encuentra bastante avanzado. Nuestro objetivo es terminar el proyecto con las funciones básicas antes del final del curso 2014-2015. El próximo curso le añadiremos las demás funciones. Podemos ver una imagen de su estado actual.

Y para aquí un vídeo del proceso de montaje.

El proyecto avanza poco a poco. Ya está casi finalizado, aunque quedan algunas cosas por hacer. Os dejo un vídeo de cómo se encuentra el proyecto en la actualidad.

Y para finalizar, la magnífica solución de Antonio Gonzalez Fuentes